Umbaubericht meines Gabelstaplers von AMEWI im Maßstab 1:10

Servus LuMos,

Helmut, da muß ich John und vor allem Herbert 100%ig Recht geben.
Mit den 150g Schubkraft zieht man keinen (Micro)-Hering vom Teller.
Das Teil ist was für kleine und kleinste Bewegungsvorgänge in genauso kleinen Modellen,
aber bestimmt nix für die Lenkung eines 1:10er RC-Modells. Das kleine Servolein
versagt ja schon am Reibungswiderstand zwischen Gummireifen und Untergrund.

Generell muß man schon sagen daß Linearservos durchaus ihre Vorteile bei der Anlenkung
von Rudern u.ä. haben. Eben weil die Kraft linear in eine Richtung wirkt ohne
eine (Teil-)Kreisbewegung auszuführen.
Solche Servos gab's u.a. noch bei robbe bis Anfang/Mitte der 80er Jahre.

Hier ein Exemplar aus dem robbe Katalog von 1982:



Aber die Kraft von 23 N (Newton) bzw. 2,3 kg/cm war/ist auch nicht das was ich von einem kräftigen Servo erwarte.
Okay, die 1980er waren auch noch andere Zeiten modellbautechnisch und RC-mäßig.

Laßt Euch einfach überraschen was der kleine Joe sich so ausgedacht hat...

Noch was für Helmut:
Die Wandung der Achsschenkelaufnahme ist definitiv etwas dünn geraten nach dem Aufbohren; da hast Du vollkommen Recht.
Ich hab' aber bereits im Bericht weiter oben geschrieben daß hier noch eine geeignete Verstärkung/Versteifung zum
Einsatz kommt. Mal überlegen...

Bacardi-Joe schrieb:
Laßt Euch einfach überraschen was der kleine Joe sich so ausgedacht hat...

..... ach... der betreibt jetzt auch Modellbau......!? Man darf gespannt sein........!

Ja  ist ja super, war ja nur ein Vorschlag sich mal lineare Servos anzusehen.
Sollte nur eine Anregung sein um solche Möglichkeiten sich auch anbieten. Ja Herbert Du hast ja so recht, ich bitte um Milde.
Aber was Kraft, Stellweg und Preis betrifft da gibt es noch ganz andere Ausführungen z.B. (Achtung das ist nur ein Beispiel!!!)

Code:

https://www.robotshop.com/de/de/pq12-linearaktor-20-mm-1001-6-v-rc-steuerung.html

Was aber auch noch möglich wäre mit einem normalen Servo eine Kurbelschwinge antreiben die dann die Achsanlenkung betätigt.

Gruß Helmut

..........gut für die eine oder andere Sonderfunktion........

John - jou, stimmt ---- und da denke ich auch an öffnen / schließen von Fenstern etc.
Weil Kraft haben die definitiv NICHT !
Auch von Bewegungen div. Figuren könnte man diese Servos her nehmen......aber wie gesagt - als Lenkservo bei diesen Aufgaben nicht.

John-H. schrieb:

Bacardi-Joe schrieb:
Laßt Euch einfach überraschen was der kleine Joe sich so ausgedacht hat...

..... ach... der betreibt jetzt auch Modellbau......!?  Man darf gespannt sein........!

Ja, der Kleine hat sooo lange gebettelt bis er jetzt auch mitmachen darf!

Mal zurück zum Umbau:

Ein paar Einzelheiten vom IST-Zustand der Anlenkung (mit original AMEWI Teilen):


Die weißen Markierungen zeigen den Lenkungseinschlag etwas deutlicher:








Kurz-Video (manchmal sagen bewegte Bilder doch mehr als unbewegliche Pixel)

Na dann wäre die Kurbelschwinge doch das beste, denke ich jedenfalls. Musst halt etwas basteln.
Könnte z.B. so in etwa aussehen.

Code:

https://tehnar.net.ua/de/krivoshipno-kulisnyie-mehanizmyi/

wie weit der Ausschlag wird hängt somit von der Exzenterscheibe und Hebellänge ab. Der Servo betätigt die Exzenterscheibe.

Code:

http://www.stirling-fette.de/i2.htm

wie weit der Ausschlag wird hängt somit von der Exzenterscheibe.

Bin gespannt was Du machst.

Gruß Helmut

Neueinkäufe für die gelenkte Hinterachse:



Alles klar, oder?

Ich werde versuchen, die Drehbewegung des Servos in eine lineare Rechts-Links-Bewegung umzusetzen.
Dafür wird das Zahnrad auf dem Servo montiert und ein abgelängtes Stück der Zahnstange
wird auf der "Lenkstange" befestigt.

Und wenn alles gut geht, habe ich eine Zahnstangenlenkung.

Schaumer mal ob's funzt...

Mannomann, das wird ja fast ein Neubau, Klasse (Um-) Arbeit.    
Gruß
Alex

Danke Dir, Alex!

Aber jetzt geht's erstmal an die Umsetzung.
Und da hör' ich mich schon wieder furchtbar fluchen...

...oder doch nicht...

Hier kommt der erste Versuch einer Zahnstangenlenkung:

Man nehme ein Servo, eine passende Drehscheibe, ein Zahnrad und eine abgelängte Zahnstange jeweils mit Modul 1 :


Das Zahnrand wurde zentriert auf die Drehscheibe geklebt mit Sekundenkleber






Ansicht von oben:






Die abgelängte Zahnstange ist auf der original Lenkstange mittels Sekundenkleber befestigt.
Die Länge der Zahnstange ist durch den max. Lenkausschlag vorgegeben.






Der (etwas lächerliche ) Versuchsaufbau:










Im Video (ohne mein Gequatsche ) schaut's doch ganz gut aus, oder




Bis denn dann...

Ich find die Lösung klasse.
Darauf muss man erstmal kommen

Sehr gute Lösung Gerhard,
sieht auch danach aus als würde es vom Lenkhebel her kein Spiel geben.

Gravedigger77 schrieb:Ich find die Lösung klasse.
Darauf muss man erstmal kommen

Servus Timo,

naja, sooo "kompliziert" war's jetzt auch nicht.
Ich hab' im Prinzip nix anderes gemacht als die letzte Abtriebsstufe
eines Linear-Servos nach außerhalb des Servogehäuses verlagert, oder so...

John-H. schrieb:Sehr gute Lösung Gerhard,
sieht auch danach aus als würde es vom Lenkhebel her kein Spiel geben.

Danke Dir John!
Freut mich immer wenn's Dir und anderen gefällt was ich hier so zusammenschraube!

Ja, jetzt kommt's halt drauf an die Halterung für's Servo stabil genug zu machen und
die ganze Konstruktion irgendwie variabel, soll heißen in der Höhe verstellbar zu gestalten
damit der Zahneingriff und damit das (optimierte) Zahnflankenspiel exakt eingestellt werden kann.

Schaumer mal was geht....

Sieht mal klasse aus, dein Demovideo.
Jetzt ist wohl genug Power für die Lenkung da.
Einfach, aber hoch effektiv.
Glückwunsch und weiter so !!!
Gruß
Alex

Ja servus

Sauber genial so muss das sein

supper währe wenn am Hubmast statt einer Schnur ne richtige Kette währe

bei 1:10 wird das bestimmt machbar sein

lustig wird es wenn ein Staplerfahrer drauf sitzen würde der richtig am Lenkradknauf
kurbelt eine Umdrehung vom Lenkrad 6mm Lenkeinschlag

habe ich schon mal in Leipzig auf der Messe gesehen mit allen Möglichen Lichtern und Sound Hupe und piep piep piep beim rückwärts fahren

der Staplerfahrer Klaus war im Blauman und Schutzhelm am fahren

Al.Schuch schrieb:....Glückwunsch und weiter so !!!
Gruß
Alex

Danke Dir Alex!
Ich werd' mir Mühe geben...

gustibastler schrieb:Ja servus

Sauber genial so muss das sein

supper währe wenn am Hubmast statt einer Schnur ne richtige Kette währe

bei 1:10 wird das bestimmt machbar sein

lustig wird es wenn ein Staplerfahrer drauf sitzen würde der richtig am Lenkradknauf
kurbelt eine Umdrehung vom Lenkrad 6mm Lenkeinschlag

habe ich schon mal in Leipzig auf der Messe gesehen mit allen Möglichen Lichtern und Sound Hupe und piep piep piep beim rückwärts fahren

der Staplerfahrer Klaus war im Blauman und Schutzhelm am fahren

Servus Gusti!

Ja, da wär' auf jeden Fall noch genügend Potenzial vorhanden zum weiteren Um- und Ausbau!
Aber für's erste bin ich schon mal froh daß das Ding fährt und lenkt so wie ich mir das vorstelle.
Für die "Feinheiten" ist später noch Zeit...

Sodele, hier geht's weiter mit dem Einbau des Lenkservos:

Man nehme ein Stück 3mm Alumaterial, säge daraus vorher im Modell abgemessene
Streifen heraus und biege sie entsprechend den Erfordernissen zurecht.

Naja, ich zeig's Euch einfach mal:



Hier schon mit M3 Gewinde für die Servobefestigung




Das vorbereitete Servo mit Gummitüllen und den eingesteckten M3 Gewindeschrauben



...und verschraubt mit bereits wieder aufgesetztem Zahnrad




Im Innenraum wurden mittels DREMEL ein paar "Abrißarbeiten" durchgeführt
um für die Servohalterungen genügend ebenen Platz zu schaffen.




Schwupps... schon eingeklebt







Nein, ganz ohne Testvideo kommt Ihr mir nicht davon...

Es funzt...



Jupp, ich bin voll zufrieden.

Als nächstens geht's an die Reglerverkabelung und die Unterbringung des Akkus.
Außerdem hab' ich vor, einen Not-Aus bzw. Hauptschalter gut zugänglich auf/in der Karosserie anzubringen,
um die ganze Kiste leicht ein- bzw. ausschalten zu können ohne jedesmal die Karo abnehmen zu müssen
oder sonstige "ungesunde Finger-Verrenkungen" ausführen zu müssen.

Schaumer mal...

...was ich noch vergessen habe:

Sekundenkleber ist gut für einige Sachen, aber wenn's drauf ankommt
dann gebe ich einer geschraubten Verbindung doch den Vorzug, wie hier
bei der Befestigung der Zahnstange auf der Anlenkung.

Klasse , was Du aus dem Stapler machst

Hallo Gerhard, das mit der Lenkung hast du richtig gut hin bekommen!

Feines Video.
Kurz, aber aussagekräftig.
Mit dem Sekundenkleber hast du völlig recht, belastete Teile schraubt man besser.
Ich bin auf deine weiteren Fortschritte gespannt.

Gruß
Alex

John-H. schrieb:Hallo Gerhard, das mit der Lenkung hast du richtig gut hin bekommen!

Danke Dir John!
Ja, das ging reibungsloser als angenommen.
Dafür wird wahrscheinlich irgendwas anderes eine riesengroße Baustelle. Ich kenn' mich doch...